Robotica si Realitate Virtuala Aplicata in Medicina ----------------------------------- ABSTRACT ----------------------------------- Pe langa implicarea directa a pacientului, recuperarea medicala presupune de multe ori nu doar prezenta unui terapeut dar si implicarea lui activa in proces. Desi prezenta umana nu poate fi inlocuita total si nicidecum perfect, robotica si realitatea virtuala pot fi folosite pentru a usura sarcina terapeutului, pentru a mari nivelul de implicare si motivatie al pacientului si, in cele din urma, pentru a reduce costul terapiei. In acest seminar vom propune mai multe sisteme robotice integrate cu medii virtuale, aplicate in recuperarea medicala a pacientilor care au suferit accidente vasculare cerebrale. Sistemele propuse vor fi discutate pornind de la nivelul fizic al robotilor, trecand prin aspecte de servo-control si ajungand la mediile virtuale si evaluarea datelor colectate. SPEAKER(S) ----------------------------------- Conf.univ.dr. Rares BOIAN Universitatea Babes-Bolyai, Facultatea de Matematica si Informatica Cluj-Napoca Romania -----------------------------------